Господа! Предполагаю, что под инородным телом подразумевается так называемая "суставная мышь", что, мне кажется, означает наличие в суставной сумке, скажем, маленького кусочка мениска, травмирующего ткань и вызывающего накопление в суставе синовиальной жидкости, с уменьшением подвижности. Пусть медики поправят.